Ynglende hanner hos stenpikkeren har grå ryg og okkerfarvet strube og bryst, sort maske og sorte vinger. Ynglende hunner mangler den sorte maske og har brune vinger, isse og ryg. Ikke-ynglende og immature fugle er overvejende brune med blege øjenbryn. Stenpikkeren har lange, mørke ben og en oprejst holdning. Under flugten ses den hvide overgump.

Biologi
Lever hovedsageligt af insekter, der tages på jorden, men er også i stand til at fange dem flyvende. Den tager også biller, larver og snegle, som den samler op på jorden. Om efteråret kan den også tage bær. Arten får 1-2 kuld på 5-6 æg.

Levested
Yngler i områder med sten og lav vegetation, fx kyster, grusgrave og lignende.

Udbredelse
Stenpikkeren yngler i store dele af Europa. I Danmark ses den spredt over hele landet, dog primært ved kysterne. Mange nordskandinaviske fugle passerer landet under trækket. Langt den overvejende del af bestanden overvintrer i Sahel-bæltet syd for Sahara.